מקלט טלמטריה דיגיטלי מלא
שני מקלטים ומשלב דייברסיטי לפני-גילוי ביחידה אחת. תחומי L, S ו-C עד 8 GHz, PCM/FM, SOQPSK-TG ו-BPSK, וכל שישה קודי ה-LDPC של IRIG-106.
טלמטריה ו-RF · פלטפורמה דיגיטלית לחלוטין
מקלט טלמטריה דיגיטלי מלא
מקלט טלמטריה דו-ערוצי עם שילוב דייברסיטי לפני-גילוי, פענוח LDPC לפי IRIG-106 ומסך מגע 7 אינץ׳. תחום S כסטנדרט; תחומי L ו-C עד 8 GHz לפי הזמנה. שני מקלטים ומשלב במארז שתבחרו: 3U למעמד, 1U למעמד או מארז נייד מוקשח.
מפרט עיקרי
| דמודולציה | PCM/FM, SOQPSK-TG, BPSK ARTM CPM (multi-h), PCM/PM, OQPSK/QPSK, STC ו-FM אנלוגי כאופציה |
|---|---|
| תחום תדרים | תחום S, 2200–2390 MHz תחומי L, S ו-C, 1–8 GHz, לפי הזמנה; יחידות רב-תחומיות מחליפות תחום ממסך המגע |
| צעד כיוון | 100 kHz |
| ספרת רעש | 6.5 dB לכל היותר |
| קצב נתונים | עד 28 Mbps עד 40 Mbps לפי בקשה |
| תיקון שגיאות קדמי (FEC) | LDPC לפי IRIG-106, כל שישה הקודים: K = 1024 ו-4096, קצבים 1/2, 2/3, 4/5 פענוח Viterbi ו-Reed-Solomon כאופציה |
| תחום דינמי נקי מספוריות (SFDR) | > 70 dB |
| דחיית IF | > 70 dB |
| מוצא IF | 140 MHz |
| מוצאי שעון ונתונים | TTL או RS-422 LVDS/ECL, מוצאים מקביליים מרובים, Ethernet (PCM over UDP, IRIG-106 Chapter 10, TMoIP) כאופציה |
| ייחוס ומבואות | ייחוס 10 MHz כניסה/יציאה, מבוא IF של 70/140 MHz, הזנת bias-T למגבר LNA בראש התורן |
| שליטה מרחוק | Ethernet (TCP, ממשק web), RS-232/RS-422, API פקודות SNMP ו-SCPI לפי בקשה |
| דיווח איכות אות | אומדן Eb/N0 (SNR), עוצמת אות, מצב נעילה |
| ערוצים | 2 מקלטים + משלב דייברסיטי דו-ערוצי לפני-גילוי ערוץ אחד, 4 ערוצים (שני משלבים) ויותר לפי הזמנה |
| תצורה מכנית | לבחירה: 3U למעמד 19 אינץ׳, 1U למעמד 19 אינץ׳, או מארז נייד מוקשח מארז מוקשח כ-280 × 200 × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳), גובה × רוחב × עומק |
| ממשק משתמש | מסך מגע קיבולי מובנה בגודל 7 אינץ׳ |
מוצגת התצורה הסטנדרטית; פריטים אופציונליים מתוארים תחת ״אופציות והתאמה״ למטה. המפרט המלא, קודי ההזמנה והשרטוטים המכניים נמצאים בגיליון הנתונים.
שני מקלטי טלמטריה ומשלב דייברסיטי במארז אחד לבחירתכם
מקלט הטלמטריה הדיגיטלי המלא של מודולינקס אורז שני מקלטי טלמטריה עצמאיים ומשלב דייברסיטי דו-ערוצי לפני-גילוי ביחידה אחת, המסופקת כיחידת 3U למעמד 19 אינץ׳, יחידת 1U למעמד 19 אינץ׳ או מארז נייד מוקשח. הוא מבצע דמודולציה של PCM/FM, SOQPSK-TG ו-BPSK בקצבי נתונים עד 28 Mbps (40 Mbps לפי בקשה), מפענח כל קוד LDPC של IRIG-106 ומוציא שעון ונתונים כ-TTL או RS-422, עם מוצא IF של 140 MHz למקלטי הקלטה ולציוד קיים.
נתיב האות דיגיטלי מה-IF ואילך. לכן התנהגות המקלט חוזרת על עצמה מיחידה ליחידה וממשימה למשימה, ויכולות מתווספות כתוכנה או כאופציות מוזמנות ולא כחומרה חליפית: תחומי תדר נוספים בכל מקום בין 1 ל-8 GHz, ערוצים נוספים, מוצאי Ethernet, אותות עקיבה לאנטנה, עיבוד PCM, הקלטה ווידאו.
הוא בנוי למתחמי ניסויי טיסה, לניסויי טילים ותחמושת, לתוכניות כטב״מים ולתחנות קרקע ניידות שזקוקות לקישור שמחזיק דרך אפסי אנטנה, רב-נתיב ותמרוני כלי הטיס, והוא מוגדר לפי מתחם הניסוי ולא להפך – עד לרמת המארז: אותו מקלט מסופק כיחידת 3U לחדר הציוד, כיחידת 1U למעמדים צפופים, או כמארז מוקשח של כ-280 × 200 × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳) לשדה.
מקלט אחד, שלושה מארזים: 3U, 1U או מארז מוקשח
אותו מקלט דיגיטלי, אותו משלב ואותה קושחה מסופקים במארז שמתאים לתחנה. בוחרים בהזמנה; התצורה, הממשקים והאופציות נשארים זהים.
3U למעמד 19 אינץ׳
המארז הסטנדרטי, בגובה 3 יחידות מעמד (133 מ״מ / 5.25 אינץ׳), עם מסך המגע הקיבולי 7 אינץ׳ בפאנל הקדמי, לתחנות קרקע קבועות ולמקלטים שבהם המפעיל עובד ליד המעמד.
1U למעמד 19 אינץ׳
הגרסה הנמוכה, בגובה יחידת מעמד אחת (44 מ״מ / 1.75 אינץ׳), למעמדים צפופים ולתחנות מרובות מקלטים, המופעלת דרך ממשק Ethernet או RS-232/RS-422 מתוכנת בקרת המתחם.
מארז נייד מוקשח
מארז נייד חסין בגודל של כ-280 מ״מ × 200 מ״מ × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳), גובה × רוחב × עומק, לכלי רכב, כלי שיט, צוותי שדה ופריסות תגובה מהירה שבהן אין מעמד כלל.
שילוב דייברסיטי לפני-גילוי לקישור ששורד תמרונים
קישורי טלמטריה נופלים ברגעים הגרועים ביותר: כשכלי הטיס מתגלגל ועקומת האנטנה שלו מתאפסת לכיוון תחנת הקרקע, כשרב-נתיב מהקרקע או מהים מבטל את הנתיב הישיר, או כשהקיטוב מסתובב במהלך תמרון. קליטת דייברסיטי מזינה את המקלט משתי אנטנות, או משני הקיטובים של אנטנה אחת (בדרך כלל LHCP ו-RHCP), ומאחדת אותם לאות אחד.
מקלט הטלמטריה הדיגיטלי המלא משלב את שני הערוצים שלו לפני הגילוי, כשכל ערוץ משוקלל לפי יחס האות-לרעש שלו. שילוב לפני-גילוי עדיף על בחירה פשוטה של הערוץ החזק יותר או על שילוב אחרי הדמודולציה, מכיוון ששני האותות מתחברים בקוהרנטיות בעוד הרעש שלהם לא. המוצא המשולב טוב מכל אחד מהמבואות בכל פעם ששניהם נושאים אות: עד 3 dB כשהערוצים שווים, והרבה פחות נפילות כשאינם שווים.
שני המקלטים והמשלב חולקים שלדה אחת, מסך מגע אחד ותצורה אחת, כך שתחנת דייברסיטי דו-ערוצית נכנסת במארז אחד – 3U או 1U במעמד, או המארז המוקשח בשדה – במקום שלוש קופסאות נפרדות. המוצא המשולב ושני הערוצים הנפרדים יכולים להתקבל בו-זמנית, כך שמקליט יכול לתעד את שלושתם.
כל צורת אות של IRIG-106 וכל קוד LDPC של IRIG-106
המקלט הסטנדרטי מבצע דמודולציה לצורות האות שתוכניות ניסויי טיסה טסות איתן בפועל. PCM/FM היא צורת האות Tier 0 של IRIG-106 וסוס העבודה הוותיק של הטלמטריה האווירונאוטית, והמקלט מפעיל עליה גילוי trellis רב-סמלים לרגישות נוספת. SOQPSK-TG, צורת האות Tier I, מכניסה את אותו קצב נתונים לכשני שלישים מרוחב הפס שדורש PCM/FM. BPSK כלול לתוכניות שמשתמשות בו.
לתוכניות עם צורות אות אחרות, זמינים כאופציות מוזמנות: ARTM CPM (multi-h CPM, צורת האות Tier II לספקטרום הצפוף ביותר), PCM/PM, OQPSK ו-QPSK, קידוד מרחב-זמן (STC) לכלי טיס עם שתי אנטנות, ו-FM אנלוגי לקישורי וידאו.
כל שישה קודי ה-LDPC (low-density parity-check) של IRIG-106 מפוענחים: גדלי בלוק מידע של 1024 ו-4096 סיביות בקצבי קוד 1/2, 2/3 ו-4/5. כך תחנת הקרקע עוקבת אחר כל הגדרה של המשדר המוטס, מקוד 1/2 בעל המרווח הגבוה ביותר ועד קוד 4/5 היעיל ביותר ספקטרלית. רווח הקידוד של LDPC מתורגם ישירות למרווח קישור, שהתוכנית מנצלת כפי שתבחר: טווח ארוך יותר, אנטנת קרקע קטנה יותר, משדר בהספק נמוך יותר, או קישור שנשאר באוויר גם בדהיות עמוקות יותר. פענוח Viterbi ו-Reed-Solomon זמין לקישורים ישנים שעדיין משתמשים בהם.
שלבו אותו עם משדר הטלמטריה הדיגיטלי המלא בתחום S של מודולינקס, שמקודד את אותם קודי LDPC ומייצר את אותן צורות אות, לקישור IRIG-106 מקצה לקצה מספק אחד.
תחומי L, S ו-C, מ-1 עד 8 GHz
הכיסוי הסטנדרטי הוא תחום S, 2200–2390 MHz, בצעדי כיוון של 100 kHz. ניתן להזמין כיסוי בכל מקום בין 1 ל-8 GHz: הקצאות תחום L (1435–1535 MHz) ותחום L העליון (1750–1850 MHz), תחום S, ותחומי C ב-4400–4940 MHz וב-5091–5150 MHz, שאליהם עוברות יותר ויותר תוכניות. יחידה שהוזמנה עם יותר מתחום אחד מחליפה ביניהם ממסך המגע, בלי שינויי חומרה ובלי ממיר-מטה נפרד.
ספרת רעש מקסימלית של 6.5 dB שומרת על רגישות גבוהה בלי מגבר מקדים חיצוני בהתקנות רבות, ותחום דינמי נקי מספוריות ודחיית IF הגבוהים מ-70 dB שומרים על אות חלש בר-קליטה לצד אותות חזקים במתחם עמוס. כשמשתמשים ב-LNA בראש התורן, המקלט יכול להזין אותו דרך הקואקס באמצעות bias-T.
כניסת ויציאת ייחוס של 10 MHz נועלות את המקלט לתקן התדר של התחנה, או מאפשרות לו לשמש ייחוס לציוד אחר. בנוסף למבואות ה-RF, מבוא IF של 70 או 140 MHz מקבל את מוצא ממיר-מטה קיים או מקליט רחב-סרט בניגון חוזר, ומוצא ה-IF של 140 MHz מזין מקליטים, מוניטורי ספקטרום ודמודולטורים ישנים ללא שינוי.
מוצאים ושליטה מרחוק שמשתלבים בתחנת קרקע קיימת
שעון ונתונים יוצאים מהמקלט כ-TTL או RS-422, ישירות אל דקומוטטורים, מערכי בדיקת קצב שגיאות סיביות ומקליטים. מוצאי LVDS ו-ECL, כמה מוצאי שעון-ונתונים מקביליים המזינים צרכנים שונים, ומוצא Ethernet הנושא את זרם ה-PCM על גבי UDP או כחבילות IRIG-106 Chapter 10 (טלמטריה על IP, TMoIP) זמינים לתחנות שמנתבות נתונים ברשת ולא בקואקס.
המפעילים מגדירים תדר, תחום, מודולציה, קצב נתונים, FEC ומצב משלב במסך המגע הקיבולי 7 אינץ׳ המובנה, בלי מחשב נייד ובלי להגיע לגב המעמד. לתוכנת בקרת המתחם, אותן הגדרות זמינות מרחוק דרך Ethernet (TCP, עם ממשק web) ודרך RS-232/RS-422, באמצעות סט פקודות מתועד; SNMP ו-SCPI ניתנים להוספה לפי בקשה.
איכות האות מדווחת, לא מנוחשת: המקלט מעריך את Eb/N0, מדווח על עוצמת האות לכל ערוץ ולמשלב, ומסמן מצב נעילה – והכול ניתן לקריאה דרך ממשק השליטה מרחוק, כך שבקר המתחם יכול לעקוב אחר מרווח הקישור בזמן אמת ולדעת כשדהייה מתקרבת, ולא אחרי שהנתונים כבר אבדו.
אופציות והתאמה
הפלטפורמה הדיגיטלית מוגדרת לכל תוכנית. כל מה שמופיע למטה ניתן להזמנה; ספרו לנו מה המתחם צריך וזה ייכנס להצעת המחיר.
ערוצים ותצורות מכניות
- מקלט חד-ערוצי לתחנה עם אנטנה אחת
- מקלט ארבעה ערוצים עם שני משלבים לפני-גילוי, ומספרי ערוצים גדולים יותר לשלדה
- מארז לבחירתכם: 3U למעמד 19 אינץ׳, 1U למעמד 19 אינץ׳, או מארז נייד מוקשח
- מארז מוקשח של כ-280 מ״מ × 200 מ״מ × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳), גובה × רוחב × עומק, לתחנות ניידות, רכובות ושדה
עקיבת אנטנה
- מוצאי עקיבה AGC ו-AM ליחידת בקרת אנטנה (ACU)
- תמיכה בעקיבת סריקה קונית (conscan) ומונופולס
- מוגדר לכל תוכנית, בהתאמה למערכת האנטנה במתחם
עיבוד PCM ובדיקה מובנית
- מסנכרן סיביות עם de-randomizer לפי IRIG
- מסנכרן מסגרות
- בקרת קוטביות והיפוך נתונים; המרת קוד NRZ / Bi-phase
- פענוח Viterbi ו-Reed-Solomon לקישורים ישנים
- בודק קצב שגיאות סיביות ומחולל תבניות PN מובנים
- מודולטור בדיקת loopback לבדיקה עצמית של התחנה ללא כלי טיס
הקלטה, זמן ווידאו
- הקלטת IF או PCM מובנית
- מבוא זמן IRIG-B לחתימת זמן
- קישור וידאו דחוס H.264 / H.265: זרם הווידאו מסופק מהמקלט דרך UART או כשעון ונתונים RS-422
הזנה, קירור וסביבה
- מבוא AC 100–240 V או 28 VDC
- תחום טמפרטורות עבודה מורחב
- הסמכת MIL-STD-810 למבנים יבילים, כלי רכב והתקנות ימיות
- גרסה בקירור הולכה
תצוגה, זמינות ואבטחה
- תצוגת ספקטרום, קונסטלציה ודיאגרמת עין על מסך המגע
- תצורות יתירות עם מעבר אוטומטי (failover)
- קישורים מוצפנים AES-256 מקצה לקצה עם המשדר של מודולינקס
היכן משתמשים במקלט הטלמטריה הדיגיטלי המלא
תחנות טלמטריה קבועות וניידות שאינן יכולות להרשות לעצמן קישור שנופל.
מתחמי ניסויי טיסה ותחנות קרקע
תוכניות ניסוי של כלי טיס קבועי-כנף, מסוקים ומנועים העוקבות אחר כלי טיס יחיד לאורך מעטפת הטיסה המלאה.
ניסויי טילים ותחמושת
טיסות קצרות ובעלות דינמיקה גבוהה, שבהן כל שנייה של נתונים חשובה ואין ניסיון שני.
תוכניות כטב״מים ומטרות
קישורים ארוכי שהייה ובזוויות גובה נמוכות, שבהם רב-נתיב ואפסי אנטנה הם עניין שבשגרה ולא חריג.
טלמטריה ניידת ומתנייעת
תחנת דייברסיטי דו-ערוצית שלמה בכל מארז שהפלטפורמה מאפשרת: 3U או 1U במעמד, או המארז המוקשח 280 × 200 × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳) לרכבים, למבנים יבילים, לכלי שיט ולצוותי שדה.
אימות במעבדה ובדיקות טרום-טיסה
אמתו את המשדר המוטס, המודולציה והגדרות ה-LDPC על השולחן עם אותו מקלט שמשמש במתחם.
מודרניזציה של מתחמי ניסוי
החליפו מעמדים של מקלטים ומשלבים אנלוגיים ביחידה אחת הניתנת להגדרה בתוכנה, תוך שמירה על IF של 140 MHz למקליטים הקיימים והוספת Ethernet לחדשים.
אספקה, אחריות ותמיכה בשדה
כל מקלט נבנה לפי התצורה שהוזמנה. זמן האספקה האופייני הוא כשישה חודשים; המספר המדויק נקבע בהצעת המחיר יחד עם התצורה. המקלט אינו דורש כיול תקופתי, והאחריות היא לשנתיים עד שלוש שנים בהתאם לחוזה.
מהנדסי מודולינקס מגיעים למתחם. בדיקות קבלה, אינטגרציה בתחנת הקרקע והשתתפות בניסויי שדה זמינים כשירותים בתשלום, בישראל ובחו״ל, ואנחנו משתתפים בכל ניסוי שדה שמעורב בו הציוד שלנו.
מוצרי מודולינקס מתוכננים ומיוצרים בישראל ומיוצאים ברישוי ייצוא של משרד הביטחון.
שאלות ותשובות – מקלט טלמטריה
מה פירוש ״דיגיטלי לחלוטין״ במקלט טלמטריה?
האות עובר דיגיטציה בתדר הביניים, והדמודולציה, סנכרון הסיביות, שילוב הדייברסיטי ופענוח ה-LDPC מתבצעים בלוגיקה דיגיטלית ולא במעגלים אנלוגיים. הביצועים חוזרים על עצמם בין יחידות, אין סחיפה אנלוגית שצריך לכוון מחדש, ומצבים חדשים מתווספים בתוכנה.
אילו תחומי תדר הוא מכסה?
תחום S, 2200–2390 MHz, כסטנדרט. ניתן להזמין כיסוי בכל מקום בין 1 ל-8 GHz, כולל תחום L, תחום L העליון ושתי הקצאות הטלמטריה בתחום C, ויחידה רב-תחומית מחליפה בין תחומיה ממסך המגע.
אילו מודולציות וקצבי נתונים נתמכים?
PCM/FM (עם גילוי trellis רב-סמלים), SOQPSK-TG ו-BPSK כסטנדרט, בקצבי נתונים עד 28 Mbps, ועד 40 Mbps לפי בקשה. ARTM CPM (multi-h), PCM/PM, OQPSK/QPSK, STC ו-FM אנלוגי זמינים כאופציות.
אילו קודי LDPC הוא מפענח?
כל שישה קודי ה-LDPC של IRIG-106: גדלי בלוק מידע של 1024 ו-4096 סיביות בקצבי קוד 1/2, 2/3 ו-4/5. ניתן להוסיף פענוח Viterbi ו-Reed-Solomon לקישורים ישנים.
מה זה שילוב דייברסיטי לפני-גילוי, והאם אני צריך אותו?
הוא מאחד שני ערוצי קליטה, משתי אנטנות או משני קיטובים, לאות אחד לפני הדמודולציה, כשכל ערוץ משוקלל לפי איכות האות שלו. אם כלי הטיס שלכם מתמרן, טס נמוך מעל שטח או מים, או משתמש באנטנה יחידה עם אפסים עמוקים בעקומת הקרינה, שילוב דייברסיטי הוא ההבדל בין כמה נפילות בטיסה לאף אחת.
כמה ערוצים אפשר להזמין?
היחידה הסטנדרטית מכילה שני מקלטים ומשלב דו-ערוצי. יחידות חד-ערוציות, יחידות ארבעה ערוצים עם שני משלבים ומספרי ערוצים גדולים יותר זמינים, בכל אחד משלושת המארזים.
אילו מארזים זמינים?
שלושה, ואתם בוחרים: יחידת 3U למעמד 19 אינץ׳ עם מסך המגע 7 אינץ׳, יחידת 1U למעמד 19 אינץ׳ למעמדים צפופים, ומארז נייד מוקשח של כ-280 מ״מ × 200 מ״מ × 70 מ״מ (11 × 7.9 × 2.8 אינץ׳), גובה × רוחב × עומק, לשימוש ברכב ובשדה. המקלט, המשלב, הממשקים והאופציות זהים בשלושתם; את המארז בוחרים בהזמנה.
אילו מוצאים וממשקים הוא מספק?
שעון ונתונים כ-TTL או RS-422, מוצא IF של 140 MHz, ייחוס 10 MHz כניסה/יציאה ומבוא IF של 70/140 MHz כסטנדרט. LVDS/ECL ומוצאים מקביליים מרובים, מוצא Ethernet (PCM over UDP, IRIG-106 Chapter 10, TMoIP), מוצאי AGC/AM לעקיבת אנטנה ומבוא זמן IRIG-B הם אופציות. השליטה מרחוק פועלת דרך Ethernet ו-RS-232/RS-422 עם סט פקודות מתועד.
האם הוא יכול לשאת וידאו?
כן. אופציית וידאו דחוס H.264 / H.265 מספקת את זרם הווידאו מהמקלט דרך UART או כשעון ונתונים RS-422, ודמודולציית FM אנלוגית זמינה לקישורי וידאו ישנים.
מהם זמן האספקה והאחריות?
זמן האספקה האופייני הוא כשישה חודשים, ומצוין במדויק בהצעת המחיר. האחריות היא לשנתיים עד שלוש שנים בהתאם לחוזה, והמקלט אינו דורש כיול תקופתי. תמיכה בשדה על ידי מהנדסי מודולינקס, בישראל או בחו״ל, זמינה כשירות בתשלום.
האם אתם יכולים לייצא למדינה שלי?
מודולינקס מייצאת ברישוי ייצוא של משרד הביטחון ומספקת ללקוחות בישראל, בארצות הברית ובכל מדינה אחרת שאושרה על ידי הרשויות בישראל. ספרו לנו היכן ישמש הציוד ונאשר לפני מתן הצעת המחיר.
איך מקבלים את גיליון הנתונים או הצעת מחיר?
השתמשו בכפתור ״הורדת גיליון נתונים״ בדף זה למפרט המלא, או שלחו לנו דרך דף יצירת הקשר את תחומי התדר, מספר הערוצים, קצבי הנתונים והאופציות שאתם צריכים, ונחזיר תצורה והצעת מחיר עם זמן אספקה.
השלימו את הקישור
משדר טלמטריה דיגיטלי מלא בתחום S
סדרת MLXT-2250: הספק מוצא GaN עד 10 W, SOQPSK-TG ו-PCM/FM, אותם קודי LDPC של IRIG-106, בקרה ב-RS-422 וב-USB, אופציית AES-256. כשיר טיסה לניסויים מוטסים, לטילים ולכטב״מים.
למשדרמכלולי כבלים וצמות חיווט
מכלולי כבלי RF, הספק ונתונים לפי שרטוט למקלט, למשדר ולכל מה שביניהם, המיוצרים בתהליך עבודה בהתאמה ל-AS9100.
למכלולי הכבליםמגדירים מקלט למתחם שלכם?
שלחו לנו את תחומי התדר, מספר הערוצים, קצבי הנתונים והאופציות. נחזור אליכם עם תצורה והצעת מחיר.
בואו ניפגש.